Sistema abierto para registrar datos de manipulación por robots

El equipo de Pollen Robotics ha desarrollado Grabette, un sistema abierto y de bajo costo para grabar datos de manipulación por robots. Este sistema permite a los usuarios registrar tareas de manipulación con sus propias manos y convertirlas en conjuntos de datos listos para ser utilizados por robots.

Grabette se basa en un dispositivo de agarre portátil instrumentado con cámaras y sensores que permiten reconstruir una demostración de manipulación. El dispositivo lleva dos cámaras, cada una con un propósito diferente: una cámara de visión general y una cámara RGBD para seguimiento robusto. El sistema también incluye un procesamiento de datos que se puede ejecutar desde un navegador web sin necesidad de instalar software adicional.

“El equipo de Pollen Robotics busca reducir la barrera para que los usuarios puedan contribuir con sus propios datos y crear un conjunto de datos diverso y amplio”

El objetivo de Grabette es crear un conjunto de datos de manipulación abierto y colaborativo que pueda ser utilizado por cualquier persona. El equipo de Pollen Robotics busca reducir la barrera para que los usuarios puedan contribuir con sus propios datos y crear un conjunto de datos diverso y amplio. Grabette se inspira en la Universal Manipulation Interface (UMI) de Stanford y se ha diseñado para ser fácil de usar y accesible para cualquier persona.

Grabette se puede construir con componentes estándar y de código abierto, lo que permite a cualquier persona crear su propio dispositivo y contribuir con datos. El sistema también incluye un brazo robótico llamado Gripette, que es el gemelo robótico de Grabette y puede ejecutar movimientos aprendidos después del entrenamiento. El conjunto de datos creado con Grabette puede ser utilizado para entrenar modelos de aprendizaje automático y mejorar la capacidad de los robots para realizar tareas de manipulación.