NVIDIA y Hugging Face traen nuevos modelos y marcos a LeRobot para la comunidad de robótica abierta

La colaboración entre NVIDIA y Hugging Face busca impulsar la innovación en la comunidad de robótica abierta. Ambas empresas están trabajando juntas para integrar nuevos modelos y marcos en la biblioteca de código abierto LeRobot.

Entre los modelos que se integrarán se encuentran el NVIDIA Isaac GR00T 1.7, un modelo de visión y lenguaje de acción para robots humanoides, y el marco NVIDIA Isaac Teleop, que permite la recopilación de datos de robots de manera estandarizada. También se planea la integración del modelo NVIDIA Cosmos 3, que permitirá la generación y aumento de datos de robótica, la simulación de escenarios y el desarrollo de políticas cuando los datos del mundo real son limitados o demasiado costosos de recopilar.

“La biblioteca LeRobot de Hugging Face es una plataforma de código abierto para entrenar, ejecutar y compartir conjuntos de datos, modelos, políticas y flujos de trabajo de robótica”

La biblioteca LeRobot de Hugging Face es una plataforma de código abierto para entrenar, ejecutar y compartir conjuntos de datos, modelos, políticas y flujos de trabajo de robótica. La integración de las capacidades de inteligencia artificial física de NVIDIA en LeRobot proporciona a los desarrolladores una forma común de recopilar y estandarizar datos, entrenar y ajustar modelos de fundación de robots, evaluar el rendimiento y implementar modelos a través de flujos de trabajo abiertos.

La colaboración entre NVIDIA y Hugging Face también conecta a los 3 millones de desarrolladores de robótica de NVIDIA con los 16 millones de constructores de inteligencia artificial de Hugging Face, expandiendo el acceso a herramientas de inteligencia artificial física de vanguardia a través de flujos de trabajo abiertos. Esto puede impulsar la innovación y la colaboración en la comunidad de robótica abierta, permitiendo a los desarrolladores crear soluciones más avanzadas y eficientes para una variedad de aplicaciones.