Nvidia enseña a robots a instalar GPU y cortar cintas de fiesta

Investigadores de Nvidia han desarrollado un marco de software llamado ENPIRE que permite a agentes de codificación de inteligencia artificial entrenar a robots para realizar tareas específicas de manera autónoma. El equipo de investigación del laboratorio Nvidia GEAR, en colaboración con la Universidad Carnegie Mellon y la Universidad de California, Berkeley, ha logrado enseñar a robots a realizar tareas como cortar cintas de fiesta y instalar tarjetas gráficas en placas base.

El marco ENPIRE consta de cuatro módulos que permiten a los agentes de codificación de inteligencia artificial realizar reset y verificación automáticos de tareas, refinar políticas que guían el comportamiento robótico y evaluar dichas políticas en múltiples robots que trabajan en paralelo. Los investigadores han probado el marco con tres agentes de codificación de inteligencia artificial diferentes, incluyendo OpenAI's Codex y Anthropic's Claude Code.

“Los investigadores han probado el marco con tres agentes de codificación de inteligencia artificial diferentes, incluyendo OpenAI's Codex y Anthropic's Claude Code”

Los resultados de las pruebas han mostrado que los agentes de codificación de inteligencia artificial pueden desarrollar estrategias para el entrenamiento de robots que logran una tasa de éxito del 99 por ciento en varias tareas de manipulación. En una tarea de inserción de pinzas, los agentes de codificación de inteligencia artificial lograron una tasa de éxito casi del 100 por ciento más rápido que un método de entrenamiento con intervención humana desarrollado por los mismos investigadores.

El equipo de investigación ha encontrado que el uso de equipos más grandes de agentes de codificación de inteligencia artificial puede lograr tasas de éxito más altas en el entrenamiento de robots más rápidamente que los equipos más pequeños o los agentes que trabajan solos. Sin embargo, también han descubierto limitaciones en el uso de agentes de codificación de inteligencia artificial como entrenadores de robots autónomos, como el hecho de que los robots a menudo se quedan inactivos mientras los agentes están ocupados con tareas de codificación y depuración. El equipo de investigación planea abrir el código del marco ENPIRE para que cualquier persona pueda utilizarlo y crear su propio laboratorio de robots autónomos en casa.